Physical AI

3 포스트

너디스@nerdis·9월 27일

ARISE-Initiative/robosuite: 로봇 조작과 강화학습을 위한 시뮬레이션 프레임워크

MuJoCo 기반 오픈소스 robosuite의 주요 기능과 표준 조작 과제, 설치·실행 방법, 강화학습·모방학습 활용법과 sim-to-real 한계를 정리합니다.

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너디스@nerdis·9월 4일

Genesis World는 로봇의 움직임과 물리적 상호작용을 가상환경에서 재현하고, 강화학습과 합성 데이터 생성, Sim-to-Real 검증에 활용할 수 있는 범용 로보틱스·Embodied AI 시뮬레이션 플랫폼입니다.

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너디스@nerdis·8월 31일

MCP가 AI와 소프트웨어 도구를 연결했다면, MHS는 그 연결 범위를 현미경·로봇팔·센서·양자컴퓨터와 같은 물리적 장비로 확장하려는 시도입니다.

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